นวตกรรมไฮไลท์ในงาน Hanover Messe 2010 ที่จัดขึ้นในประเทศเยอรมันปีนี้ บริษัท DFKI Bremen ได้นำเสนอ หุ่นยนต์ประเภทฮิวแมนอยด์ชื่อว่า AILA วัตถุประสงค์ เพื่อเป็นการสาธิตให้เห็นถึงโลกอนาคตในอีกสิบปีข้างหน้า (2020) ที่หุ่นยนต์จะสามารถช่วยทำงานต่างๆ ร่วมกับมนุษย์ได้ลงตัวมากขึ้นสำหรับระบบการทำงานของ AILA จะใช้ SemProM (Sematic Product Memory) ซึ่งเป็นการทำงานร่วมกันระหว่างระบบการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ (computer vision) กับความสามารถในการสัมผัสจับต้องสิ่งของทีมีรูปร่าง และขนาดต่างๆ ตัวอย่างเช่น AILA สามารถคำนวณได้เองว่า หากต้องใช้มือหยิบขวดขึ้นมาจะต้องออกแรงเท่าไร เพื่อให้สามารถยกขวดใบนั้นขึ้นมาได้ โดยที่มันไม่แตก หรือหลุดมือร่วงลงพื้น ซึ่งสิ่งของ หรือวัตถุต่างๆ จะมีข้อมูลเกี่ยวกับคุณสมบัติที่เก็บไว้ใน RFID เพื่อใช้ในการสื่อสารกับ AILA ได้
AILA เป็นโรบอตสาวที่มาพร้อมกับดวงตาเลเซอร์สามารถตรวจจับระยะห่างของวัตถุ ในขณะที่สมองของมันจะมองเห็น และจดจำลักษณะวัตถุในรูปแบบ 3D ซึ่งทำให้มันสามารถวิเคราะห์ตำแหน่งการวางเหลี่ยมมุมต่างๆ ของวัตถุ เพื่อคำนวณได้ว่าจะใช้มือจับในลักษณะไหน AILA มีข้อต่ออิสระทั้งสิ้น 22 จุด (ควบคุมล้อ 2, แขนข้างละ 7 หัว 2 และลำตัว 4) โดยเคลื่อนที่ด้วยล้อทั้ง 6 ทีอยู่ด้านล่าง ซึ่งทำให้มันสามารถหันไปในทิศทางที่ต้องการได้อย่างนุ่มนวล แม้พื้นผิวจะขรุขระก็ตาม




0 ความคิดเห็น:
Speak up your mind
Tell us what you're thinking... !